Amachita Kodi njira yodutsamo kuyenda?

gulu lililonse la thupi tinganene kuti, ngati pali njira kudziwa malo ake mu danga pa mphindi iliyonse. Kuti tichite zimenezi, muyenera kukhala ndi bungwe la Buku (kudziwa pa nkhani ina iliyonse, tiona gulu lake), komanso kukhazikitsa okha momwe ife kufotokoza gululi.

Chifukwa thupi liri ndi miyeso (ie kumlingo mu mlengalenga), tiyenera kusankha zochita zimene milandu ife kunyalanyaza iwo musatsate kayendedwe ka mfundo iliyonse. Izi ndi zotheka milandu iwiri: ngati thupi likupita mu njira yakuti mizere onse molunjika lili izo, kupanga kusuntha kufanana okha (gulu limeneli limatchedwa mwapang'onopang'ono), ndipo ngati kukula kwa thupi mwa mawu a vutoli kunyalanyaza (sankaoneka ngati thupi misa mfundo). Izi zimachitika ngati njira anayenda ndi thupi kambiri kuposa miyeso thupi.

The kusakhulupirika zimango thupi nawonso mfundo chuma, kupatulapo ngati tasonyeza mwasankha.

zoyenda mzere mfundo danga - ndi njira yodutsamo za kayendedwe. Ndi chiyani icho? Mfundo za "njira yodutsamo", linanena ndi zimango chakale, kumakhala mndandanda wa zinthu zonse, zonse wotanganidwa mfundo zofunika pa malo.

Kudziwa udindo, amene ali malo mu mfundo misa nthawi iliyonse, ntchito mfundo za utali wozungulira vekitala kapena ntchito dongosolo. Mfundo za ndondomeko ×, Y, z kufotokoza mfundo ya liniya dongosolo wachibale kwa nkhwangwa ziwalo. Chilinganizo kusintha ndondomeko izi (kapena malo a utali wozungulira vekitala), ndipo ndi chilinganizo chimene anatsimikiza ndi njira yake kuyenda.

Popeza gululi si malo komanso nthawi, wachitatu zikuluzikulu za dongosolo Buku - kwa chipangizo nthawi kuyeza (kapena ma wotchi sizimaloledwa wotchi yoyimitsa). Mothandizana ndi dongosolo ntchito ndi kuyamba mfundo (chimango thupi) iwo apanga anakhumba "akonzedwa" pofotokoza zoyenda za mfundo zathu zakuthupi.

Tiyeni chisonyezo njira ndi Arc ndi chiyambi pa mfundo M1 amene amayang'anira X1, Y1 ndi Z1, ndi chimaliziro mfundo m2 (amayang'anira X2, Y2, Z2). Mtunda kuti zinthu chimadutsa kufika njira yodutsamo ake (Arc kutalika | M1M2 |) adzatchedwa kutalika kwa njira yake. Izi ndi phindu scalar.

Ngati tiyenera mfundo kuwalozera M1 m2 imatsogoleredwa gawo (vekitala) r Mukhoza, ndiye adzatchedwa kayendedwe ka mfundo zakuthupi. Maganizo amenewa - osati zofanana ndi mfundo njira. The njira ndi mfundo avundulidwe lifanane yekha mu nkhani za kayendedwe mu mzere wolunjika.

Lamulo kinematic za kayendedwe (kapena njira mtima wa ndondomeko zake nthawi iliyonse) ndi ntchito ya nthawi ndi zingatenge mawonekedwe mawunikidwe ntchito ntchito kapena utali wozungulira vekitala ku variable T, kutanthauza nthawi kuyenda. Iwo akhoza anafotokoza mfundo mu mawonekedwe a tebulo kapena Zithunzi a.

Pamene yunifolomu zoyenda pali chinthu monga liwiro mfundo zakuthupi. Liwiro ndi quotient kuchuluka kwa kusamutsidwa pa ulendo. Ngati njira yodutsamo - molunjika, koma thupi ikuyenda omangidwa, ie, imathamanga osiyana zigawo zosiyana za njira, kenako tikhoza kulankhula za .. The liwiro pafupifupi.

Mu zimango, chisonyezo imatengedwa wamtundu - yunifolomu rectilinear, uniformly inapita rectilinear ndi yunifolomu pamodzi circumference a.

Tsatanetsatane wa mawotchi zoyenda wachibale gulu akhoza tikambirana awiri kapena kachitidwe, ena ndi yosasuntha, ena mafoni kwambiri ntchito. Mwachitsanzo, galimoto lotengeka panjira ndi kulemekeza akuyenda monga oyenda (atathana mfundo), zomwe palokha limayenda wachibale mtengo kukula mu msewu (a mfundo yoikika Buku). Pankhaniyi, thupi liwiro (galimoto) Kodi zigwirizana imathamanga awiri - liwiro wachibale wake woyamba - sayenda - system (pansi) ndi liwiro la pansi ndi ulemu ndi n'kupuma (mtengo).